出现便血、慢性腹泻、腹痛、大便习惯改变、有肠道肿瘤家族史等情况时，通常需要做肠镜。

1. 便血：便血是较为常见的需要做肠镜的指征之一。便血可能由多种原因引起，如痔疮、肛裂、肠道息肉、肠道肿瘤等。通过肠镜检查，可以直接观察肠道内部的情况，确定出血的部位和原因。如果是肠道息肉或肿瘤导致的便血，还可以在肠镜下进行活检，明确病变的性质。

2. 慢性腹泻：慢性腹泻指病程在两个月以上的腹泻或间歇期在2 - 4周内的复发性腹泻。可能是肠道感染、炎症性肠病、肠道菌群失调等原因导致。肠镜检查能够清晰地看到肠道黏膜的状态，判断是否存在炎症、溃疡等病变，有助于医生制定针对性的治疗方案。

3. 腹痛：长期或反复出现的腹痛，尤其是下腹部疼痛，可能与肠道疾病有关。肠道的炎症、梗阻、肿瘤等都可能引发腹痛。肠镜可以直观地查看肠道是否存在病变，对于病因的诊断具有重要意义。

4. 大便习惯改变：如果原本规律的大便习惯突然发生改变，如便秘与腹泻交替出现、大便变细等，可能是肠道出现了问题。这些变化可能是肠道肿瘤、息肉等病变影响了肠道的正常功能。通过肠镜检查，可以及时发现肠道内的异常情况。

5. 有肠道肿瘤家族史：如果直系亲属中有患肠道肿瘤的人，那么其患肠道肿瘤的风险会相对较高。定期进行肠镜检查，有助于早期发现肠道内的病变，做到早诊断、早治疗，提高治愈率和生存率。

当出现便血、慢性腹泻、腹痛、大便习惯改变以及有肠道肿瘤家族史等情况时，进行肠镜检查是很有必要的。肠镜检查可以帮助医生准确判断肠道的健康状况，及时发现潜在的疾病，并采取相应的治疗措施。如果存在上述情况，建议及时就医，在医生的指导下决定是否进行肠镜检查。