矶科（Chaenopsidae）有13属86种。体延长，侧扁。眼眶上方或鼻部上方具触须，或无。头常具棘或粗糙构造。上颌骨常被遮覆。体裸露；无侧线，至多在鳃盖骨后方有3孔。背鳍基底长，具17-28根硬棘，10-38软条；臀鳍II硬棘，19～38软条；胸鳍12～15软条；臀鳍鳍条I+3；尾鳍与背鳍、臀鳍相连或分离。大多分布于北美洲及南美洲的西大西洋及东太平洋得热带海域，少数分布于西太平洋海域及非洲的东大西洋沿岸。沿岸底栖性小型鱼类，有些种类会生活于海葵触手间而受其保护。
大斑棘胎 Acanthemblemaria macrospilus
棘头棘胎 Acanthemblemaria spinosa
粗头棘胎 Acanthemblemaria aspera
黄喉烟管 Chaenopsis alepidota
蓝胸烟管 Chaenopsis ocellata
施米特氏烟管 Chaenopsis schmitti
下棘隆胎 Emblemaria hypacanthus
沃氏隆胎 Emblemaria walkeri
光唇草 Clinus superciliosus
巴西拟隆胎 Emblemariopsis signifera
西氏平背 Stathmonotus sinuscalifornici
双须原旗 Protemblemaria bicirrus
箭颌 Lucayablennius zingaro
单斑新热 Neoclinus uninotatus
勃氏新热 Neoclinus blanchardi
勃氏新热 Neoclinus blanchardi